機器人碼垛機是機電一體化的機器人碼垛機，其結構設計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠。機器人碼垛機在碼垛的過程完全自動，碼垛機器人正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。

    適用范圍：全自動碼垛機適用于瓦楞紙箱、桶狀包裝物、袋狀包。 碼垛機廠家的全自動碼垛機經國家檢驗合格。

機器人碼垛機單元，包括機械臂，抓手，整形機，上料輸送機，垛盤輸送裝置，垛型5袋/層*8層（碼垛機器人可根據現(xiàn)場要求安排垛型）。設置兩個垛盤位置，1號垛盤碼放滿后，這種碼垛機器人的機械臂繼續(xù)碼放2號位置垛盤，同時叉車把1號垛盤叉走，然后放置一個空垛盤。

一、碼垛機器人單元技術規(guī)格

1）種類和規(guī)格：尼龍袋，紙袋，布料袋等，紙箱等。

2）最大負載： 180 kg（碼放物+手爪）

3）最大碼垛能力：1200包/小時（袋/小時）

4）動力電源：380VAC/220VAC 50HZ

5）控制電源：24VDC

6）控制氣源：0.5~0.8Mpa

7）簡潔，美觀。

8）便于維護